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【引用】关于CAN总线
2012-1-11 16:23:01 阅读3 评论0 112012/01 Jan11
CAN
1. CAN总线的产生与发展
控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为核心，将 5C技术--COMPUTER（计算机技术）、CONTROL（自动控制技术）、COMMUNICATION（通信技术）、CRT（显示技术）和 CHANGE（转换技术）紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的优越性。
典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线（FIELDBUS）能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管目前对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的高性能价格比将吸引众多工业控制系统采用。
1. CAN总线的产生与发展
控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为核心，将 5C技术--COMPUTER（计算机技术）、CONTROL（自动控制技术）、COMMUNICATION（通信技术）、CRT（显示技术）和 CHANGE（转换技术）紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的优越性。
典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线（FIELDBUS）能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管目前对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的高性能价格比将吸引众多工业控制系统采用。
何裕民
2012-1-2 14:44:15 阅读4 评论0 22012/01 Jan2
中华医学会理事兼心身医学分会主任委员、上海中医药大学博士生导师、教授，医学哲学协会副会长、中华医学百科全书《医学心理学》主编、《医学与哲学》杂志副主编，国家科技部“十一五”重点支撑项目亚健康课题组第一负责人，国家级规划大学教材《现代中医肿瘤学》主编，世界杰出华人成就奖获得者。 何裕民教授潜心肿瘤研究与临床治疗三十多年，积累了万余例病例，在临床实践方面，对晚期肿瘤患者及老年患者尤其对胰腺癌、脑瘤、恶性肉瘤等难治性肿瘤的治疗疗效显著，在世界范围内取得了突破性进展。受到了国家卫生行政管理部门、国内外肿瘤学术界、国内外媒体，如中央电视台、人民日报、凤凰卫视、美国侨报、欧洲时报等多方面的高度重视，引领着现代中医走向世界，造福众多肿瘤患者。
一个时代的结束
2011-12-16 22:07:23 阅读6 评论0 162011/12 Dec16
13年前，当我走进高中，突然发现自己可以决定很多，很多东西不该那么拘谨被动！从那刻开始，我走上了一条艰难但很踏实的“自强”之路。
脚踏实地 求真务实
大概自己过于虚弱不禁，心底里有着那份不安，只有真正地强大才能拥有那份踏实。正因如此吧，我一直秉承“脚踏实地，求真务实”的习性！
于是乎，从高一那年开始，首先从自己的身体开刀，去了很多次医院，吃了很多药，没有效果，自己去看医书，看不懂，狠看文言文，只是为了看懂那些晦涩的中医书啥的。其他方面同样如此，物理、化学、生物都是围绕实用，而不是为了高考！高中三年后，自己朦朦胧胧地参加了高考。
高考过后，分数下来那天晚上我基本一夜没有睡，我不知道我该做什么，总之是对升学没有打算，可是自己身体又不好，不能带着病身出去闯荡吧？于是决定留下来复习一年，来年考的好就接受命运安排升学呗，不好就必须按计划远行了！这一学年最重要的是，把自己身体弄好。皇天不负有心人，那年的十月底，我身体经过一个多月的咳嗽彻底痊愈了，也在那时中国加入了WTO，一个打火机把我的思绪拽到了温州！
2002年的7月31日我走上驶往温州的长客，从此我的命运彻底地转变！到了温州连续下了10天的暴雨，没有亲戚、同学、朋友，也没有技术、专业知识，唯有的是自己那股劲儿！悲伤的是，没有人要我这样的人，我连落脚的地方都差点找不到。最后好不容易找了个作坊，帮他们干活，他们让我住下来！这样持续了二十来天，这样总不是事儿，我得出去找工作去，可是问了好多地方还是没有人要我，因为这些天吃的很少（每天只吃一顿饭），面黄肌瘦，又走了那么多路，
脚踏实地 求真务实
大概自己过于虚弱不禁，心底里有着那份不安，只有真正地强大才能拥有那份踏实。正因如此吧，我一直秉承“脚踏实地，求真务实”的习性！
于是乎，从高一那年开始，首先从自己的身体开刀，去了很多次医院，吃了很多药，没有效果，自己去看医书，看不懂，狠看文言文，只是为了看懂那些晦涩的中医书啥的。其他方面同样如此，物理、化学、生物都是围绕实用，而不是为了高考！高中三年后，自己朦朦胧胧地参加了高考。
高考过后，分数下来那天晚上我基本一夜没有睡，我不知道我该做什么，总之是对升学没有打算，可是自己身体又不好，不能带着病身出去闯荡吧？于是决定留下来复习一年，来年考的好就接受命运安排升学呗，不好就必须按计划远行了！这一学年最重要的是，把自己身体弄好。皇天不负有心人，那年的十月底，我身体经过一个多月的咳嗽彻底痊愈了，也在那时中国加入了WTO，一个打火机把我的思绪拽到了温州！
2002年的7月31日我走上驶往温州的长客，从此我的命运彻底地转变！到了温州连续下了10天的暴雨，没有亲戚、同学、朋友，也没有技术、专业知识，唯有的是自己那股劲儿！悲伤的是，没有人要我这样的人，我连落脚的地方都差点找不到。最后好不容易找了个作坊，帮他们干活，他们让我住下来！这样持续了二十来天，这样总不是事儿，我得出去找工作去，可是问了好多地方还是没有人要我，因为这些天吃的很少（每天只吃一顿饭），面黄肌瘦，又走了那么多路，
关于责任
2011-12-15 11:29:54 阅读6 评论0 152011/12 Dec15
前些日子看过一个朋友日志，甚是有感，当时尽管没有转载，但是从心底被那个朋友的认知折服！
全文如下：
每个人女人都希望自己老公有责任感，因为这样的男人才靠得住。但有责任感的人对工作也超有责任感的，工作上的一丝不苟，肯定会剥夺掉他许多私人时间。尤其遇到没良心的老板，分配一大堆工作！甚至经常工作到深夜！不说陪你的时间少了，你还心疼他的身体，身体不能这样透支的。
我一直坚持生活第一原则，工作只是生活的一小部分，也许是为了糊口，也许只是为充实自己生活，或许是那少数人当作的事业！所以非常讨厌别人因为工作而把爱人和身体晾在一边，从心底里绝不允许我的他这样子。
当你喜欢的有责任感的他就是这样子，怎么办呢？我思考很多次，还是不能接受！周末跟朋友聊天时，豁然开朗！她男友六天八时制，周日还要经常无偿加班。我表示对她的同情。问她怎么能忍受。我朋友说就是喜欢他这股认真劲和责任心！我很不能理解，我痛恨加班，曾发表了“加班丢脸”论。
但后来忽然想通了。工作那么累，他心里早已不高兴，只因那强烈责任感才继续工作，如果我再抱怨，只会让他更烦！如果他喜欢或者必须做这工作就任之好了，你喜欢的不就是有这么责任感的他吗？所以应该给他支持和鼓励，尽量创造条件让他多休息，给他做好吃的，把家里收拾的让他心情愉悦！快乐的心情会让工作效率加倍！在他工作没那么忙时，就可以一起好好享受了！也许事情会不知觉就向美好的方向发展哦。
有人说：保持幸福爱情的秘诀就是彼此心里只有对方，真心对对方好！
不幸的家庭各种各样，但幸福的家庭都是一样的，爱他就要爱他的一切！
全文如下：
每个人女人都希望自己老公有责任感，因为这样的男人才靠得住。但有责任感的人对工作也超有责任感的，工作上的一丝不苟，肯定会剥夺掉他许多私人时间。尤其遇到没良心的老板，分配一大堆工作！甚至经常工作到深夜！不说陪你的时间少了，你还心疼他的身体，身体不能这样透支的。
我一直坚持生活第一原则，工作只是生活的一小部分，也许是为了糊口，也许只是为充实自己生活，或许是那少数人当作的事业！所以非常讨厌别人因为工作而把爱人和身体晾在一边，从心底里绝不允许我的他这样子。
当你喜欢的有责任感的他就是这样子，怎么办呢？我思考很多次，还是不能接受！周末跟朋友聊天时，豁然开朗！她男友六天八时制，周日还要经常无偿加班。我表示对她的同情。问她怎么能忍受。我朋友说就是喜欢他这股认真劲和责任心！我很不能理解，我痛恨加班，曾发表了“加班丢脸”论。
但后来忽然想通了。工作那么累，他心里早已不高兴，只因那强烈责任感才继续工作，如果我再抱怨，只会让他更烦！如果他喜欢或者必须做这工作就任之好了，你喜欢的不就是有这么责任感的他吗？所以应该给他支持和鼓励，尽量创造条件让他多休息，给他做好吃的，把家里收拾的让他心情愉悦！快乐的心情会让工作效率加倍！在他工作没那么忙时，就可以一起好好享受了！也许事情会不知觉就向美好的方向发展哦。
有人说：保持幸福爱情的秘诀就是彼此心里只有对方，真心对对方好！
不幸的家庭各种各样，但幸福的家庭都是一样的，爱他就要爱他的一切！
西门子纺机应用资料
2011-12-11 23:25:02 阅读8 评论0 112011/12 Dec11
西门子最新一代SINAMICS系列传动系统和SIMOTION运动控制系统。
西门子最新一代集成压频比控制、矢量控制及伺服控制功能于一体的SINAMICS系列交流传动系统基于最新的传动理念，采用众多革新技术。该系列产品中，比较适合于纺机行业应用的有SINAMICS G120/S120系列。其中， G120系列适用于250KW以下，中等性能的开/闭环调速系统；S120系列适用于高性能伺服驱动系统。G/S120系统均直接内置三角波给定功能，适用于纱线卷绕横动装置的控制。
在纺机设备中，有许多机型需要高性能，高精度的运动控制。如自动络筒机打结循环要求准确定位；精密络筒机导丝机构要求快速往复运动；喷气和剑杆等无梭织机的电子送经，电子卷取等需准确控制经纱的送出量，卷取量；平网印花机导带前后传动辊要求保持严格同步运转；园网印花机的园网为保证园网与导带以及网与网之间严格同步运转，近年都采用了伺服电机驱动。SIMOTION是世界上第一款针对生产机械而设计的运动控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，尤其针对复杂运动控制。SIMOTION-D型运动控制器除具备复杂运动控制功能外，还直接集成多轴伺服控制器，为高性能纺织机械提供了完整解决方案。
S7-300+G120：适用于中等性能控制与调速要求；
S7-300/400+G/S120：适用于中等性能控制与个别传动需要较高调速、定位的要求；
S7-300/400 + SIMOTION-D + S120：适用于高性能、复杂的运动控制，传动系统需要较高的调速、力矩控制、定
西门子最新一代集成压频比控制、矢量控制及伺服控制功能于一体的SINAMICS系列交流传动系统基于最新的传动理念，采用众多革新技术。该系列产品中，比较适合于纺机行业应用的有SINAMICS G120/S120系列。其中， G120系列适用于250KW以下，中等性能的开/闭环调速系统；S120系列适用于高性能伺服驱动系统。G/S120系统均直接内置三角波给定功能，适用于纱线卷绕横动装置的控制。
在纺机设备中，有许多机型需要高性能，高精度的运动控制。如自动络筒机打结循环要求准确定位；精密络筒机导丝机构要求快速往复运动；喷气和剑杆等无梭织机的电子送经，电子卷取等需准确控制经纱的送出量，卷取量；平网印花机导带前后传动辊要求保持严格同步运转；园网印花机的园网为保证园网与导带以及网与网之间严格同步运转，近年都采用了伺服电机驱动。SIMOTION是世界上第一款针对生产机械而设计的运动控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，尤其针对复杂运动控制。SIMOTION-D型运动控制器除具备复杂运动控制功能外，还直接集成多轴伺服控制器，为高性能纺织机械提供了完整解决方案。
S7-300+G120：适用于中等性能控制与调速要求；
S7-300/400+G/S120：适用于中等性能控制与个别传动需要较高调速、定位的要求；
S7-300/400 + SIMOTION-D + S120：适用于高性能、复杂的运动控制，传动系统需要较高的调速、力矩控制、定
（转）基于i.MX27处理器串口扩展设计详解
2011-12-9 23:13:52 阅读15 评论0 92011/12 Dec9
基于i.MX27处理器串口扩展设计详解
摘要:介绍在i.MX27芯片上利用16C652芯片来扩展串口的方案,详细阐述i.MX27芯片与16C652芯片之间的接口设计、CPLD设计、驱动设计。
关键词:i.MX27;16C652;串口扩展; ARM9嵌入式系统；工业控制。
引 言
在工业控制中需要的大量的现场控制总线，如CAN,Profibus,MODBUS,RS485/RS422,RS232.同时在工业控制，仪器仪表，医疗器械等非消费类领域，嵌入式处理器占到绝大部分，而作为控制中枢的嵌入式处理器串口往往只有三、四个,为了实现对多个外设的控制,需要对串口进行扩展。ARM芯片是目前在嵌入式系统中应用得最多的一种处理器内核，可运行linux、WINCE、VxWORKS等操作系统，拥有包括LCD、串口、网络通讯、存储芯片等大量外围接口。开发板平台使用成都莱得的FlexG1工控板.
注：本文章只介绍扩展2个串口的设计，需要扩展4个串口选用16C654即可，如果需要增加更多的串口，增加16C654即可增加UART扩展个数，设计思路完全相同。
硬件设计
图1 串口扩展硬件图
在图1中,电路图由4部分组成：i.MX27处理器、CPLD、16C652、DB9连接器。其中i.MX27处理器和DB9连接器没有在图中画出来。片选选用i.MX27的CS4，起始地址为：0xD400 0000
，地址信号A0，A1，A2决定了16C652不同的寄存器。
CPLD设计
摘要:介绍在i.MX27芯片上利用16C652芯片来扩展串口的方案,详细阐述i.MX27芯片与16C652芯片之间的接口设计、CPLD设计、驱动设计。
关键词:i.MX27;16C652;串口扩展; ARM9嵌入式系统；工业控制。
引 言
在工业控制中需要的大量的现场控制总线，如CAN,Profibus,MODBUS,RS485/RS422,RS232.同时在工业控制，仪器仪表，医疗器械等非消费类领域，嵌入式处理器占到绝大部分，而作为控制中枢的嵌入式处理器串口往往只有三、四个,为了实现对多个外设的控制,需要对串口进行扩展。ARM芯片是目前在嵌入式系统中应用得最多的一种处理器内核，可运行linux、WINCE、VxWORKS等操作系统，拥有包括LCD、串口、网络通讯、存储芯片等大量外围接口。开发板平台使用成都莱得的FlexG1工控板.
注：本文章只介绍扩展2个串口的设计，需要扩展4个串口选用16C654即可，如果需要增加更多的串口，增加16C654即可增加UART扩展个数，设计思路完全相同。
硬件设计
图1 串口扩展硬件图
在图1中,电路图由4部分组成：i.MX27处理器、CPLD、16C652、DB9连接器。其中i.MX27处理器和DB9连接器没有在图中画出来。片选选用i.MX27的CS4，起始地址为：0xD400 0000
，地址信号A0，A1，A2决定了16C652不同的寄存器。
CPLD设计
（转）VB与三菱PLC通信
2011-12-9 20:20:15 阅读24 评论2 92011/12 Dec9
VB源代码下载
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。本文对ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议进行了详细的介绍，并以ＶＢ为开发工具实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。
１ 前言
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。
２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件
带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：
（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。
（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。
（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程。
３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。本文对ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议进行了详细的介绍，并以ＶＢ为开发工具实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。
１ 前言
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。
２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件
带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：
（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。
（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。
（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程。
３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯